七月十六日，王恭宣布起兵清君侧，讨伐司马尚之兄弟和江州刺史王愉。
巡江营的存在如梗在喉，王恭起兵之初便命刘牢之派水师驱赶巡江营。
统率水师的是辅国将军刘牢之之子刘敬宣，他被父亲叫回后没有再回建康城，在北府军中任前军司马。
得知依水镇被北府水师围困，巡江监卢壮急得如同热锅上的蚂蚁，生恐性命不保。
急召刘衷相问逃命的小船是否备好，才知刘衷已尽起巡江营将士，五艘战舰在江面排开，与北府水师对峙，大战一触即发。
刘敬宣站在船首，身上淡青色葛衫被江风吹得飘飘飞起，黑漆纱冠下淡红面皮，双目有神，眺望着对面巡江营江船。
百步外的巡江营水师，将江面封住，虽然船只的数量、将士的人数都不及北府水师，但旌旗烈烈、军容整肃，丝毫不次于北府水师。
刘敬宣听父亲不止一次地提起过杨安玄，这只组建不过年余的水师能有如此威势，杨安玄居功甚伟。
父亲征战数十年，见过的将领多如繁星，能被他看重的没有几人，但从父亲嘴中听到杨安玄才智过人、骁勇善战，是难得一见的将才。
虽然出身将门，刘敬宣却是文武兼修，他知道杨安玄的名字是因为《小窗幽句》，读来唇齿留芳。
刘敬宣早就有心结识，等他从京口前往建康，杨安玄却从建康去了京口，后来又去了洛阳，现在已是汝南太守了。
“刘司马，可要下令攻击。”身旁的校尉拱手禀道，打断了刘敬宣的暇思。
刘敬宣没有穿戎装，手上拿着羽扇，出发之前他便想好了破敌之策。
摇了摇手中羽扇，刘敬宣问道：“巡江从事卢壮可在依水镇中？”
“据依水镇上的探子回报，卢从事被困在巡江衙中。”
刘敬宣道：“我等是起兵请君侧，并非反叛，能不动刀枪尽量免伤和气。你让人驾一叶小舟，愚要前往巡江监拜见卢从事。”
半个时辰后，卢壮面色惨白地登上刘衷的朦冲舰，下令让出巡江营，带着巡江营五百将士逆流而上，前往靖安镇暂避。
到达靖安镇后，卢壮让巡江营驻扎于此，自己却不敢停留，带着几名随从直奔建康，说是禀报朝庭叛军动向。
刘衷、周由、钱磊等悲愤莫名，不战而逃是巡江营的耻辱，可恨卢从事不是杨将军。
水路已畅，王恭命帐下督颜延统