鞍、勒、衔、辔，必令完坚。
《淮南子·兵略训》：故得道之兵，车不发轫，骑不被鞍。
早在春秋时期，中国的鞍具，就已经非常普及了。到了汉代《史记》留侯，李广诸传都可证明我军军马必备鞍。在中华典籍里，至少在公元前440年，我们对骑具，车具已经有别，鞍指骑具（见《淮南子》）。骑具的分类非常讲究，普及的军队数以千计。成书的年代放在那里，如果没有马鞍，难道是他们脑补幻想出来建议君王的？
中国何时有镫？有人说这下你拿不出证据了吧？《吴子》介绍的马具里面并没有提到镫。不错，镫的出现在世界任何地方都比鞍晚，但也没晚到哪里去。这里我们又要强调考古不能只考古，还要学语文这个论点上来，诸如“花”字的渊源，“烽燧”两字的渊源，让那些“历史”学家都走过不少弯路。
镫这个字也一样。镫本来是祭祀用的厨具，不是马具。你如果去查汉代文献，所有带有镫的字条，指向的都是祭祀。那是不是意味着当时没有“镫”这个东西了呢？当然不！我国笔画查字法第一书《玉篇》收录：（革豆），车靸具也。而靸，是小鞋的意思（靸，小儿履也。）。也就是说（革豆）这个东西是马上够脚的装备。此外，《广韵》有记，（革奄）：车具又小儿履名（革奄）（卢皮）。就是车马上像小鞋一样的东西叫（革奄）（卢皮）。
而（革豆），（革奄）这两个字，早在汉代以前就存在了，《说文》都有收录。只是解释非常简略：车具也。其实在《说文》当中，表示车马行头的字非常的多，现在对得上号的不过半数，很多字到了《康熙字典》编撰的年代，确切意义都已不可考了，只能照抄《说文》条目。当时古代马具远比今人所掌握的资料复杂，齐全，从古人的造字中便可窥豹一斑。我们把老祖宗的东西丢了，却说老祖宗没有……这究竟是个什么理儿？
所以面对西方学者，和“西方”学者，不要多听他们的鬼话。他们最擅长偷换标准和概念。我们一定要相对举证，不能他们说什么是证据就是证据，他们不认可证据你就没有。文字不是证据？很遗憾，谁让他们的先人没有记录下详尽的史料呢？