骑兵从慢跑转到小步快跑的时候，侧翼树林里的刘钰也终于认为是时候了。
骑兵一旦从慢步跑转为了快跑，就已经很难再调整了。慢步跑转向只需要七八米的距离缓冲，而快跑起来转向至少需要四五十米。
罗刹人的队形已经展开，尤其是列阵的火枪手开始交替前进了，这就是侧翼袭击的最佳时机。
再晚一些，那些哥萨克骑兵可能会冲破车阵防御；早一些，骑兵还可以调整、火枪手也可以转向防守。
鼓声擂响，早已经准备好的大顺火枪手开始依照命令射击。他们没有去管那些交替前进的火枪手，而是选择了从侧面射击那些开始快跑的哥萨克骑兵。
一些人则从侧面投入到了肉搏最激烈的推车附近。
大部分跟着刘钰来“朝贡”的苦兀、赫哲等部落的人，并没有参与正面的战斗，而是被刘钰分配在附近的树林里，靠他们的捕猎技巧，追捕战斗后可能逃走的哥萨克。
砰砰砰……
一连串的枪响，已经开始冲锋的哥萨克完全没想到会受到侧翼的攻击，即便他们的马术很好，这时候也很难停下来。
刘钰的枪声一响，整个战场就乱了。一些哥萨克选择无视侧面的攻击，继续提快马速，夹着脆木长枪冲击车阵；而另一部分哥萨克则直接扔了长枪，从身侧抽出了马刀，控着马朝前转弯，想兜圈子反击侧翼。
然而已经晚了。
杜锋带着翰朵里卫的府兵轻骑也随着刘钰的枪声，直扑罗刹人的侧后。砍死了那几个炮手后，冲着那些试图绕圈子反击的哥萨克发动了侧击。
骑兵是战场的关键，尤其是哥萨克列阵的步兵还在用火绳枪且没有刺刀的时候。
他们听到了后面和侧面的枪声就已经乱了，伴随着隐藏在车阵里的三门小炮的射击，这些列阵步战的哥萨克彻底崩溃了。
有人选择无视车阵的射击，转身朝两侧自由射击。
而有的人则直接大喊：“不行了！不行了！骑兵在后面，跑吧！”
最先喊的几个人最聪明，扔了手里的火枪，朝着河岸边猛跑。哥萨克沿水而居，每个人都是游泳的好手，黑龙江虽然宽阔，但他们确信自己可以从水中逃命。
两个最先跑到江边的，撕碎了自己的上衣就跳进了水力，粗壮的如同橡树根一样的手臂用力一划，就窜出去两米多。
越来越多的人跳进了水里逃命，包括一些骑兵，或许是舍不得自己的马，居然还有牵着马一起泅渡逃命的。
杜锋和翰朵里卫的府兵轻骑已经转为了追杀，这是他们最擅长的事。
残余的哥萨克骑兵队形已乱，完全没有对冲的可能了。最倔强的几个哥萨克冲到了刘钰附近，但还是被刘钰身边的火枪手打下了马。
大部分则奔向了河边，两侧都是树木，在那里跑不快的。相较于树林，他