下埋伏，以军帅府千户李睿初伏，军帅府千户张邵谦和李广恩部将梁八为二伏，于世忠部为三伏，又令士兵埋地雷于官道之中，并与诸将相约，必等清军全部进入官道，初伏才能发动。然后便引爆地雷，然后各军同起如此首尾夹击，清军必败，又令埋伏各部携带干粮以免因造饭引起的炊烟被耿继茂等人察觉。
明军部署好埋伏之后不久，沈永兴和耿继茂便率军而至，由于乌真超哈的炮队实在沉重，清军进兵速度很慢，而耿继茂和沈永兴也算是久经沙场了，一路行来，侦骑和哨探就没有断过。
当看到此地山势险峻，森林密布时耿继茂就是有些犹豫，生怕中了明军的埋伏，急令哨探前往侦查，可是派出去的哨探却回来禀报称山中并无埋伏，但是耿继茂依然有些疑神疑鬼，他实在是被靖南军打怕了。
沈永兴到是不虞有它，见耿继茂仍然逡巡不前，就是打马上前问道：“靖南王，前者简亲王大军刚过数日，哨探又查明并无伏兵，何不督促大队前进，早一天抵达赣州，也好早一天发起攻势。”
耿继茂强笑道：“续顺公，你不知道，这小李贼狡诈多变，本王在广东和梧州可是吃够了他的苦头的，本王实在不放心呀。”
“靖南王既然怀疑有埋伏，我让儿郎们在山中用火炮一轰便知。”沈永兴就是有些着急，和耿继茂说完就吩咐炮队往官道两侧火力覆盖。
果然在火炮轰击了数轮之后，山中只是传出隆隆的回声，官道两侧根本无一人跑出。
耿继茂终于放下心来，即传令大军前进，不过他依然留了一个心眼，让其叔父耿仲德率领了三个牛录的靖南藩下汉军骑兵埋伏在距离官道二里左右的树林中。
李嗣兴登高指挥，见清军俱已入进入伏击圈，随即在山顶发出了令李睿部发动的信号。
埋伏在路口的李睿部旋即从官道两侧杀出，更是将早已准备好的路障从密林中拖出，然后引爆了官道中的地雷，一时间官道两侧矢石齐飞，犹江畔早已埋伏好的火枪兵更是对着毫无准备的清军炮队疯狂的射击。
明军的号炮一响，耿继茂和沈永兴如何不知道中了埋伏，连忙前队改成后队，直扑第一道埋伏圈的李睿部杀来。
这时李嗣兴再次揺旗，于世忠部和张邵谦部同时发动，顿时将耿继茂和沈永兴部的六千余人马分成数段，围堵在这狭长的官道上。
清军被截断后，指挥失灵，守尾不能相顾，只得各自为战，明军则胜在出其不意，三路人马同时出击，不断挤压清军的防线，双方是短刀肉搏，遭到突然袭击的清军顿时倒下一大片。
而此时的耿继茂和沈永兴已经已经被靖南军分割包围，李嗣兴站在高坡上看着山下耿继茂的王旗，哈哈大笑，今天也轮到我来蹶名