年，太宗皇帝年满十六，在太后主持下行了加冠之礼，而后选秀入嫔，正式临朝称制
夏四月，出使南越的太中大夫陆贾从南越回到长安，将南越王和谈的条件告诉了太宗皇帝
见太宗皇帝不想答应，陆贾就以非常傲慢的姿态对太宗皇帝说：南越王答应不再称帝，陛下就应该高兴了，至于不质子、不朝贡，这些都是粗枝末节
听到陆贾的说辞之后，太宗皇帝召集了朝中文武大臣，让陆贾把先前的话再说一遍，陆贾却默默无言，羞愧的说不出话
这时，酂侯萧禄和平阳侯曹奇二人站了出来，义正言辞的指责陆贾卖主求荣，太宗皇帝这才知道陆贾的阴谋，旋即罢免了陆贾的官、爵，让陆贾告老还乡
在回到家乡楚地之后，陆贾于正武四年春坐盗牛，当夷三族，后以金抵罪
罢免陆贾之后，太宗皇帝派担任奉常的酂侯萧禄为正使，平阳侯曹奇为副使，斥责南越王赵佗蛊惑当朝大员
在萧禄和曹奇离开长安之后，太宗皇帝又令大将军柴武为帅，隆虑侯周灶为后将军，卫尉秦牧为前将军，曲周侯郦寄为左将军，郎中令栾布为右将军，召集关中青壮十万，东出函谷，在梁都睢阳待命，随时准备讨伐南越
得知太宗皇帝打算讨伐自己，南越王赵佗十分恐惧，屡屡想要行贿萧禄、曹奇二人，却都被严词拒绝
萧禄、曹奇二人对赵拓说：大王的这点伎俩，对付陆贾那样的小人或许有用，但我们二人出身功侯之家，绝对不可能做出有辱先祖威名、有负高皇帝恩德的事
确定二人不收受贿赂之后，赵佗满是敬佩的感叹道：我做了二十多年诸侯，今日才感觉到了汉官的威仪
于是南越上表请臣，质子、朝贡之制一切照旧，并献上南越堪舆、良种水稻，以表明忠心
得知南越愿意俯首称臣，太宗皇帝正打算让睢阳的柴武、周灶等部大军撤回长安，北墙却传回消息，说故韩王信的部众打算回归故土，遭到了匈奴人的追杀
在和朝中大臣反复商议，并得到孝康太后的允许之后，太宗皇帝下令驻扎睢阳的柴武率军北上，在代国北方的马邑接应南下的故韩王信部众
秋八月末，韩王信的嫡孙韩婴、庶子韩颓当率残部进入马邑，之后被护送到了代都晋阳，而匈奴单于冒顿雷霆震怒之下，亲自率领十五万起兵追击至武州塞外
得知这个消息之后，柴武赶忙派出支援部队，但还是晚了一步，驻守武州塞的杨余、栾季、李忡、何不识、魏盎、卢垣、陈季七壮士英勇战死
而后，匈奴先锋折兰、白羊、楼烦三部跨过武州塞，兵临马邑城下，由折兰、白羊两部攻打马邑，楼烦部则戒备西北方向的善无城
这时，柴武所率领的大军已经抵达马邑以南的楼烦，得知匈奴人的动向便做下