羊马城和紫河的羊马城一样，也是土木夯制，高约六尺，里面饲养了数百万头牛羊，这便是突厥大军南下的后勤保障，和娄烦关一样，都是康鞘利不惜一切代价要保护的战略资源
此时，一万突厥骑兵已经顾不得大营，他们迅速在羊马城对岸集结，排列成长长的阵型，高开道还是有一点信心，对方只有两万步兵，而他们虽然只有一万人，但全部是战斗力强大的骑兵，这一战他们至少有六成把握战胜对方
两万隋军也在两里外停住了脚步，开始迅速列阵，前排是五千弓弩手，后面则是一万五千长矛兵，双方都在等待着出击的命令
但就在这时，忽然有人指着西面大喊：“火！大营起火了”
众骑兵回头，只见大营方向火光冲天，浓烟滚滚，烈焰腾空，正迅速向羊马城方向蔓延而来
突来的变故使得突厥骑兵一阵慌乱，队伍有点混乱了，高开道大喊：“不要慌乱，军营是座空营，我们要保住羊马城！”
话音刚落，队伍后面忽然一阵大乱，惨叫声四起，高开道大吃一惊，回头望去，只见羊马城的北墙边出现了无数的隋军骑兵，他们已经撞破了羊城城，从数十个口子冲了出来，一边奔驰，一边放箭，后排的突厥骑兵死伤惨重
突厥骑兵惊恐万分，纷纷后退，就在这时，两里外的隋军阵营内鼓声大作，两万隋军士兵齐声呐喊，向突厥骑兵掩杀而来
一万突厥骑兵腹背受敌，军心大乱，队伍混乱不堪，军队的士气也迅速消退，这时已经没有士兵再想与隋军决战了，各部落的千夫长只想保存自己的实力，纷纷调转马头向东撤离
高开道急得大喊，却没有人理睬他，高开道万般无奈，只得率领数十名亲兵向东奔逃，刚奔出不到百步，一支隋军骑兵从斜刺里杀来，拦住了他们的去路
为首是一名年轻的隋军大将，只见他锦袍银盔黄铜甲，白马银枪玉面郎，正是大将罗成
高开道当然认识罗成，他曾投靠罗艺，在涿郡呆了一年多，和罗成打过无数次交道，没想到会在这里遇到罗成，高开道一下子呆住了
罗成也是擒贼先擒王，他早看见了突厥军主将大旗，便锁住了这支军队，但他也没有想到，对面的突厥主将竟然是高开道，罗成半晌冷笑道：“我还以为高将军早死了，没想到阴魂不散，居然混到突厥哪里去了，今天遇到我，看来也是一个天意！”
高开道深知罗成厉害，连忙哀求道：“玉郎，看在昔日我效忠令尊的面上，放我这一次吧！”
“呸！”
罗成冷冷吐了口唾沫，“出卖民族的败类，还敢和我套近乎，我若是你，早就一头撞死，也免得辱没了祖宗”
高开道大怒，“小畜生，受死吧！”
他挥动三尖两刃刀，催马向罗成杀去，罗成不慌不