跟江彬有了矛盾。
陆完担任兵部尚书时，马永也被提拔为蓟镇总兵。他一到边镇，立即淘汰老弱，把无用之兵扔去放牧耕地，挑选青壮补入各地卫所，因此蓟镇之兵现在非常有战斗力。
朱厚照跑来喜峰口，马永害怕皇帝出事，也只能跟过来护驾。他多次劝谏皇帝不要出关，把朱厚照给烦得不行，江彬趁机告刁状，朱厚照已经打主意撤换蓟镇总兵了。
“王侍郎，你就不劝劝陛下？”马永低声说道。
陆完有密信发来蓟镇，让马永多跟王渊交流，毕竟双方勉强算是政治盟友。
王渊反问：“你劝得住吗？”
马永的脾气更像文官，有些愤怒道：“便是劝不住，也得一直劝，此乃人臣本分！”
王渊突然说：“你跟江彬有仇吧？”
马永愣了愣，答道：“他曾拉我进豹房，我称病没去。”
“难怪，”王渊对马永的观感不错，“你且小心一些，昨天我听到江彬说你坏话。好像在揭发你贪污军饷，我进屋他就闭嘴了，也没怎么听明白。”
马永大怒：“胡说八道。我要是贪污军饷，用得着淘汰老弱，还尽量招青壮补齐缺额？直接吃空饷便时候，还不用得罪各卫指挥使！”
“你当心一些，我也会帮你说好话。”王渊收买人心道。
马永抱拳道：“多谢王侍郎提醒！”
马永此人，知恩必报，有古之良将风范。历史上，陆完被杨廷和流放病死之后，他还跑去求嘉靖给予抚恤，只因陆完对他有提携之恩。嘉靖大怒，直接将马永削职，扔到南京领闲工资。
直至辽东兵变，其他人控制不住局面，嘉靖才起复马永为辽东总兵。
又因边将诱杀泰宁卫贵族（朵颜三卫之一），激得泰宁卫寇边，马永直接阵斩泰宁卫首领。泰宁卫联合朵颜卫报仇，又被马永击退。朵颜三卫干脆一起南下，结果太监中计大败，马永也被牵连革职。
此人若是用得好，当为一代名将！
朱厚照和江彬、许泰等人，已经率众追击蒙古牧民。只是游戏而已，朱厚照没有赶尽杀绝，只抢了牧民几只羊回来。
王渊策马赶上，对朱厚照说：“陛下，该派人了。”
朱厚照对身边的太监说：“去吧。”
那太监战战兢兢奔往宽河城，蒙古守军不敢开城门，只是派人悬筐下来接待。太监不敢多留，直接塞给对方两封文书：“烦请转交给泰宁、福余两卫首领。”
朵颜三卫，分别是朵颜卫、泰宁卫、福余卫。
明初之时，泰宁卫最强，福余卫次之，只有朵颜卫最弱。
朱棣偏偏册封朵颜卫首领为都指挥同知，册封其余两卫首领为都指挥佥事，扶持最弱的朵颜卫，管着更强的泰宁、福余两卫。这当然是故意为之，用心非常险恶，只二三十年时间，朵颜卫就强盛起来，成了三卫的真正领