度，甚至给家丁封官带俸，承认这种兵为将有模式的合法地位。
这些家丁属于武将私人所有，忠诚度属于将主而不是朝廷，武将调动家丁就要跟随将主离开或者解散，朝廷没办法控制。
戚继光坐镇蓟镇，背靠张居正这棵大树，掌握练兵大权，每年过手粮饷以数十万计，在江浙又广有人望。如果想养家丁的话，即使比不上李成梁，也能轻松养个两三千人没有压力，朝廷也不会见怪。
可是戚继光却是九边上唯一不养家丁依旧能打胜仗的将军，从招募义乌兵开始，到眼下蓟镇练兵，戚继光练兵不下十万。所练人马是朝廷官健，寄饷于地方，受朝廷控制，无一兵一卒为戚家私兵家丁。所谓戚家军的说法，是民间以将主姓氏称呼军队的习俗，与岳家军一样，并不意味着那些部队真是私人武装。
别看戚继光目下坐镇蓟门带甲十万，可是朝廷只要一道圣旨，就可以收缴他全部兵权，把他随意拿捏。历史上在张居正死后戚继光被清算，就是一声令下把他从京师调到广州，只给一个月期限，戚继光就得乖乖单身上任活活累死，绝没有拥兵自重颉颃朝廷的迹象。
将官如此，士兵亦然。在骄兵悍将动辄殴辱上官发动哗变的边军里，浙兵也可以算作一道清流。在原本历史上，万历援朝战役期间浙兵因五百两赏银问题与李如松发生冲突，导致在蓟门被自己人屠杀，数千转战高丽与倭寇浴血撕杀的东南健儿未曾死在扶桑人之手，反倒死在自己人刀剑之下。事后浙兵袍泽表达不满的方式不是造反哗变，而是向朝廷告御状辩诬，官司输掉之后也默默承认结果，没有闹事谋反，直到浑河血战流尽最后一滴血。比起哗变投敌的登州营，在忠诚这一层面就不知强出几许。
这种部队当然不是天生的，事实上义乌兵在经过戚继光训练之前，可是大规模械斗能待续半个月，地方官府不敢介入的剽悍存在。戚继光能把这么一群剽悍野蛮的乡民训练成屈死不造反的优秀士兵，足见戚继光本人的才具。
这种才具已属难得，更难得的是，戚继光并没想过利用这种才能为自己谋取富贵更没有不臣之心，他练兵打仗的目的既不是自己功名富贵，也不是青史留名。而是单纯为了保证大明江山稳固永远姓朱，这一点上与张居正以及范进算是志同道合。
从嘉靖时期，明朝的文臣武将都热衷于出版兵书，在图书市场上兵书向来是个热门题材，只要不往土司那里送就没关系。大家编写兵书的目的，或是贪名或是图利，只有戚继光编写兵法是为给后世武将留下一份完整的教材，避免同行走歪路。
他的《纪效新书》从东南剿倭时开始编写，多次自费再版、修改、补充，把他在蓟镇与图门