这些土匪和溃兵的战斗中，大明军队伤亡很重，战果却不突出，军队就需要一种可以攻克建筑，射程也远的装备，于是，经过前线军官的需求，单兵式的火箭炮就出现了，这种火箭炮全重三十九斤，射程八百米，对于建筑有一定的破坏性，对于人员杀伤效果不错。
除了单兵火箭筒，还有农业方面的突破，随着大明持续移民，人均拥有土地开始大幅度上升，特别是辽东、华北平原、汉汉平原以及成都平原地区，不少地方人均土地都超过百亩，在这种情况下，让地闲着实在是不符合大明百姓的性格。
可是要种植，却真有心无力，一人一牛耕作四五十亩地，其实已经顶天了，面对这么多的土地，特别是大明的磷肥出现，让土地不需要休耕，用机械代替人力耕地刻不容缓，最开始的火牛小型旋耕机出现，解决了部份问题，可是火牛旋耕机耕作效率，依旧不能让广大百姓和地主满意。
于是，大明目前最大的火牛出现了，这台火牛拖拉机重达二十五吨，可以产生三千扭矩的力，带动二十个犁，每个小时可以耕地约十五亩，是耕牛耕地效率的十几倍。
当然，这台巨兽程世杰也去观看了，很受震撼，以这台火牛的功率，火车拖动十几二十节车箱足够了。
程世杰对墨铧道：“墨院长，有没有想过把这台火牛放在铁轨上，充当牵引车？”
“回禀王上，是有这个计划，不过还有一些技术难题没有完全解决！”
程世杰观察以后这才发现，这种火牛拖拉机最大的问题是热效率太低，一天时间需要烧掉将近三吨煤炭，还有六吨的水，对于耕地而言，这个问题不难解决，毕竟耕地的地方，距离水源近，补充水源倒非常简单，可问题是火牛火车经过的地段，需要经常加水。
“气密性不够！”
程世杰提示道：“可以用橡胶增加气密性，提高工作效率！”
墨铧恍然大悟：“原来如此！”
“火车特别是大功率火牛牵引车头，这是大明目前研究院最重点的项目，这个机械关系着大明的未来，也关系着大明的长治久安！”
孙之澋有些不解：“有这么重要吗？”
“肯定有，如果我们现在可以做出能够拖动二十节车厢的火牛，按照目前火车一个时辰八九十里平均速度，一天之内，就可以跑上千里！”
程世杰指着西北方向道：“就像目前的瀚海省，那边如果发生叛乱，或者是外敌入侵，朝廷接到消息，一辆火牛可以带着全副武装的一个团的将士，乘坐着火车，最多三天就可以抵达瀚海省，如果没有火车，按照最精锐的陆军，以骡马化行军的方式，那也需要一个多月，三天反应时间与一个多月的差距，是不是关系着大明的长治久安？”
火车其实才是让