原始数据中传感器采集数据都很正常，姿态传感器采集的数据也只是小幅度的波动。
带着这份疑惑，郭远找到自己算法中的逻辑和原算法中的逻辑进行对比。
5分钟后，郭远恍然大悟，他终于明白了偏差如此之大的原因所在，这部分数据应该就是姿态传感器的轻微振动产生的数据扰动。
原算法将这部分数据当作了正常采集数据进行了处理，而郭远自己的新算法将这部分数据进行了过滤，没有输出修改无人机当时的飞行状态。
想明白了这些，郭远找到测试报告中所有偏差度高的部分进行标记。
虽然自己已经有了结论，可是还是需要和吴哲他们进行确认，如果确实如他所想的话，那么他的新算法就可以说已经取得成功，比原算法更优秀，能够帮助无人机项目完成验收，只是具体实机测试的表现，需要实际测试后才能判断。
郭远正打算继续分析，门口却有人敲门说安工叫他下楼一块去吃早饭，郭远想了想觉得直接和安工说也不错。
于是郭远合上笔记本电脑，夹在腋下就下楼了。
从住的地方出来，走到楼道的拐角处，郭远就看到了安卫民。
“安工？”
“嗯，一起去食堂吧！”
郭远点了点头，在楼道拐角能碰到安工，十有八九是安工刻意在这里等他的。
随后郭远跟着安卫民一起去了食堂。
两人各自拿了自己喜欢吃的东西后，郭远把笔记本电脑递给了安卫民：“安工，幸不辱命，新算法已经开发完成了，我使用项目组原来收集的数据进行的测试对比，总体偏差度可控，只是有一部分的偏差较大。
我的判断是那部分数据正是算法BUG计算得到的错误数据，而我的新算法没有因为这部分原始数据产生异常，能够维持有效的姿态控制输出。
现在就是要找吴哲张组长确认这部分数据到底是不是异常数据。”
安卫民闻言表面上不动声色，心里已经泛起了惊涛骇浪。
虽然之前已经听吴哲说过，有了一些心里建设了，可是在听到郭远已经将算法开发完成，他还是有点被惊到。
而且听郭远这意思，他已经进行了一轮的真实数据测试，效果还不错。
安卫民咬了一口油条，压下激动的心绪说道：“郭远你的意思是，只要吴哲那边确认了你的判断，算法就算是开发完成了对吧？”
郭远想了想后，给出了一个比较合理的回答：“在纯代码层面，可以这样说，只是我现在不清楚算法实机运行的性能表现是否会更加优秀，而且按照正常的流程，还需要进行进一步的测试。”
安卫民很欣赏郭远这种严谨的性格他点了点头说道：“伱的代码如果能成功的话，我们项目组只要能够完成设计目标这次项目就算搞定了。”
郭远闻言也