第312章 机械臂完成
第312章机械臂完成
郭远，诸葛闯，赵礼毅全程观摩这次的测试
智能门锁的表现非常不错，测试期间没有一点问题
郭远对此很满意
“老板，我们既然都搞智能门锁了，要不要往智能家居那边探索一下？”诸葛闯提议道
“智能家居？”
“对，现在智能家居这么火，很多年轻人首选的装修就是智能家居了，我觉得这个市场还是不小的
而且我们手里还有02在，人工智能方面我们是占优势的，先搞个类似于小爱或者小度的智能音箱出来，剩下的就是和各个家居联动了”
听诸葛闯这么一说，郭远也觉得这是个不错的思路，好像是能搞一下
只是要做到什么程度，就值得深思了
首先就是对外展示的人工智能要只能到什么地步，像02这样肯定是不行的，02比起01来虽然差了十万八千里，但那是和01比，和市面上其他的人工智能比，那就是断水流大师兄，完全能说一句：我不是针对你，我是说在座的各位都是垃圾
“算了，这个事儿先放一下吧！马上就过年了，年后咱们在讨论吧！”
赵礼毅和诸葛闯闻言点了点头，他们也只是随口一说，现在公司肯定是没时间做这些的
几天后，周颂丰把新的机械臂送来了
新的机械臂按照郭远的要求，在夹爪处安转了微型摄像头还有激光雷达，雷达是安装在抓指上的，摄像头则是安装在了夹爪主体上上
随后郭远给新的机械臂装上算法系统，然后和工作室的电脑相连接
接着郭远在命令行中输入指令操作抓指收紧，操作三根抓指模拟抓取的动作，检测摄像头和激光雷达的探测数据
说来也巧，前段时间未来科技的扫地机器人里的算法有环境探测相关的，郭远直接照搬了过来，两者本身就有相似之处，都是01编写的，都是结合摄像头和雷达扫描数据构建环境模型，直接拿来用就行了
这个算法程序会在扫描时建立目标物体的数字模型，也会输出夹爪与目标物体的相对位置差异，为夹爪后续的抓取和规避动作提供数据判断依据
做了几次参数的调整，郭远确定新的夹爪已经满足了自己的需求
随后郭远将夹爪新的数据同步给了01，让01重新启动抓取动作测试流程
这次郭远没有选择螺母作为抓取目标，他随便选了一个农夫山泉的空水瓶作为目标
夹爪在01的操作下开始转动、扣合，相较于前一个版本的夹爪，当前版本的夹爪复杂了许多，01不仅要控制夹爪的动作，还要处理夹爪探测设备采集到的环境数据
01先是控制夹爪在水瓶四周环绕了一圈，郭远看到笔记本上的模拟软件中显示出了水瓶的数字模拟模型，水瓶的形状还有瓶盖部分的凸