，然后把草图交给了赵礼毅，让他交给设计人员进行优化。
把图纸交给赵礼毅后，郭远自己也有任务要做，那就是升级扫地机器人的算法，包括清扫路径规划和电池能量管理。
现在的扫地机器人已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。
可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。
郭远要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，郭远在研究了SLAM算法的相关论文之后，他有了升级的思路。
郭远打开编辑器，和01一起开始编辑算法代码，相较于之前做的那些东西，扫地机器人的算法升级再容易不过了，就算没有01，郭远感觉自己都能搞定。
01的存在是让郭远在遇到一些小的问题后，不需要思考，他就能直接给出解决方案。
路径规划算法的升级之后，郭远使
用模拟数据进行了算法测试，经过多轮评测，郭远对算法中发现的问题进行了修复，算法这才算是升级完成。
忙完了路径规划算法升级的事情，电池能量管理也需要郭远来做。
关于电池能量管理的方法，郭远也已经有了腹稿。
他计划监控电池的剩余电量，当监控到剩余电量大于设定的第一阈值时，采用第一套电能输出方案；当剩余电量小于第一阈值且大于第二阈值时，采用第二套电能输出方案。
使用这种阶梯式的电能输出方案，就可以保证在电池剩余能量较低时，扫地机器人可以维持更久的工作状态。
此方案具体该如何落实，郭远认为自己还需要和赵礼毅手下的设计部门沟通下，因为此方案可能涉及到硬件方面的改造。
赵礼毅那边在和设计部门沟通后，把问题反馈给了郭远，郭远根据那边的反馈调整了电池输出方案。
至此相关设计图彻底完成了。
“这应该就可以了，赵总你尽快按设计图搞出一个成品来。”
赵礼毅点了点头，立马去做了。
三天后，赵礼毅拿着样品来到了公司。
赵礼毅当着郭远的面，将样品组装完成，检验合格后，赵礼毅将样品递给郭远让他查看。
扫地机器人样品刚入手重量不轻，外型呈圆盘状，没有棱角，高7公分，样品是银白色，看起来很有科技感。
扫地机器人顶部有一个稍微凸起来的摄像头，摄像头是可以360度转动的，可以通过摄像头观察周围环境。
机器人底部最明显的就是在6颗防跌落传感器，就算有姿态平衡算法，遇到特殊的位置还是有可能“翻车”的，有了防跌落传感器，可以保证扫地机器人在清扫过程中遇到楼梯情况下