，威力更强
至于掷弹兵方向，朱翊钧指导工匠利用石油粗加工产品生产火油瓶和铸铁手榴弹两种产品，一种用来放火，一种爆炸伤敌——这两种技术水平很低，最先完成改进
经过三年的努力，由于火药制取和钢铁冶炼方面终于取得长足进步，加上朱翊钧长期坚持重赏能工巧匠，激发了明代工匠的创新热情——万历三年，新版鸟铳“万历十四型”终于定型生产
该枪在发火方式上，改进了已经装备明军的自生火铳，与自生火铳不同的是，加入待发机构，使其更加可靠另外，为了尽量做到防雨，又加装了龙头盖，可将燧石至于盖下——仅能防小雨
在火药方面，朱翊钧开始以为明代并无颗粒火药，后来才知道有，就是制作非常麻烦：需要人工将配好的火药在木槽中碾上五千五百遍，然后再加上烧酒和成泥，接着碾几百遍，最后做成药饼，再分割置于圆筒内滚动成丸
这个效率朱翊钧肯定接受不了，但他也不知道如何改进——也没有精力去深入研究只能加大悬赏力度，终于有工匠在悬赏的刺激下，发明了悬吊碾磨工具：
以铁箍固定的木架，上面固定数根带有很强弹力的木杆，边上按上手摇齿轮摇动齿轮时，弹性杆被带动向下击打槽内的火药——因弹性杆的弹性，会自动复位，如此周而复始，一人之力可胜以前数十人
后来又有工匠将手摇杆做成圆形宽大车轮形状，内设凹槽，以皮带和水车连接——直接将人力都省了
仅此两项发明，两位工匠直接进入小康这火药碾磨之法，调整力度后，也可用于舂米，于是大江南北，此法被迅速铺开
值得一提的是，当时明代制作火药的配比虽然接近最佳配比，但还是有一定的差异朱翊钧直接给出了后世小学生都知道的答案他同时要求工匠，对火门用药以及大炮用药继续试验，并最终确定了，还是他给出的比例完全正确
在枪管方面，材质是最好解决的由于朱翊钧当税收征管的时候，各种钢厂——高端的特种钢厂，还有低端的“三高”钢厂他都去过，也仔细查过其原料和工艺，以利于核算成本查清其是否漏税，因此他给大明带来的第一项材料学的变化，即是推动了钢铁制造业的大发展
霍老栓在集市上购买的新式贴钢头——就是皇家钢铁厂的杰作
有了熟铁和钢材，即可用卷管法制作枪管后来有工匠发明了上下对齐的凹型铁锤，用畜力或水力驱动后，居然能直接把卷好的粗枪管直接锤细——后世的膛线即用此法锤出，但朱翊钧和工匠都不知道此类知识，反而用钢棒将枪管内部出现的膛线磨平，使其光滑
唯一遗憾的是，朱翊钧提出的后装枪，因为化学发展的滞后，并未发明有效的发火药和击发药