原理上大都是一致的，但是不同的设计和制造工艺，却能表现出不同的性能差异。
比如是否省力，运行稳定性如何，是不是最符合操作工的习惯等等，然后这些因素综合在一起，才能体现出一台纺车在性能上的优劣，进而反馈到生产效率上。
而这所作坊里的纺织机具，给黄承彦的第一印象，就是部件运转以及传动上的稳定。
这忽然就让他联想到了刘协给他讲解过的新式轴受嗯，也就是轴承。
但凡机械上需要用到转动或者传动的地方，就离不开轴承的存在，纺织机具同样也不会例外。
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然后，就很自然的把关注点再次转到了那些纺织机具上
纺织的原意，就是取自纺纱和织布的总称。
而纺织机具，就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后，再织成布料的工具。
古代多以人力带动。
从纺坠、纺车、锭子、踏板织布机，再到后世的现代机械织布机，数控自动织布机，可谓是一路变迁。
但是不管怎么变，也无论古今，纺织的工艺流程和设备上的发展，都是依托纺织原材料而设计出来的。
也就是古代天然纤维毛、麻等短纤维，以及蚕丝这种长纤维嗯，现在还因为刘协的出现，而提前有了棉这种短纤维。
而国内的纺织机具，也从新石器时代的纺轮和腰机，经过西周时期具备传统性能的简单缫车、纺车、织机，再到如今汉代广泛使用的提花机、斜织机，其实在纺织上已经算是日趋完善了。
就拿纺车来说。
汉代的纺车虽然还是只有手摇和脚踏两种，但实际上却已经在民间完成普及了。
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区别就在于前者就是用人力驱动，操作时需要一只手摇动纺车，另一只手从事纺纱工作；筆蒾樓
而后者则是以脚力驱动，同时解放双手进行纺纱操作，极大的提高了工作效率，也是最普及的纺纱机具，直到近代还在一些偏远地区被人们所使用呢。
现在黄承彦看到的这些，就是后一种，也就是踏板织机。
踏板织机是带有脚踏提综开口装置纺织机的统称。
最早其实出现于战国时期，然后于秦汉时期普及于两河流域。
采用脚踏板提综开口，是织机发展史上的一项重大发明，以人的双脚来踩踏工作，将织