估计十有他们是被汉军杀了，所以一听尹正西的主意，朴宗万马上道：“尹军师的计策，我看可行，不如我们三家各出一万士兵，组成一支三万人的队伍前去劫营，黑夜之中，只要我们冲进汉军的大营，便可以与他们近身搏斗，这样他们弩弓的威力也就发挥不出来了，再让劫营的士兵多带些引火之物，把他们的帐篷和粮草点燃，即使我们这次的损失大一些也不打紧，没有了粮草的汉军也只能尽快退兵，今晚就由我亲自带人前去劫营，你们大家以为如何？”
一听朴宗万要亲自带人前去劫营，崔胜男心道看来大王是急于为自己的两个儿子报仇，这样可不好，要是大王乱了方寸，如何还能指挥大军取得与汉军交战的胜利，于是崔胜男急忙开口道：“大王不可，您现在时我们联军的主帅，岂可以身犯险，我看还是由我和大王子与金王弟一同前去比较好，我与汉军打过几次交道，对他们的作战方式比较了解，请大王放心，我们一定会小心行事，争取这次打汉军一个措手不及。”
看到崔胜男为自己着想，朴宗万心下感激，于是便对李明虎与金龙羽道：“大王子与金王弟你们觉得崔首领的意见如何？要是大家都没意见，我看就按崔首领所说，咱们三家每家出一万精兵，然后由你们三人领军，于今天夜里前去偷袭汉军大营，我和尹军师随后带兵去接应你们，你们看这样安排可好？”
李明虎当然没什么意见，尹正西与金龙羽仔细想了一下，这样做也确实是一条不错的计策，尤其是崔胜男确实有对付汉军弩弓的办法，这一点今天他们都看到了，所以最后二人也都表示同意，于是，三韩联军当晚前往汉军驻地劫营之计便定了下来。
又把劫营的细节商量好之后，众人便都出了营帐，前往自己的营中去挑选劫营的军队，为了能取得这次接应的成功，他们把自己队伍中的精锐老兵基本都挑出来了，同时告诉这些士兵今天的一战，关系到三韩能否继续存在，所以大家今天进了汉军大营之后，一定要把命都豁出去与汉军死战，只有这样才有希望彻底打败汉军，这也是上次崔胜男在劫营时发现的一点。
等到了子时三刻，三万大军便开出了三韩联军的营寨，跟着熟悉道路的探子向着汉军的大营方向前进，而营中留守的朴宗万也与尹正西一道，准备好两万大军，准备在丑时出发，前去接应前边的大军。
这次准备劫营的三韩联军大都带上了木盾，即使没有木盾的，崔胜男也让他们准备了一块木板临时救急，以便用来抵御汉军的弩弓。
走在三韩联军队伍最前边的，是辰韩王子李明虎带领的一万名辰韩士兵，今天辰韩士兵的损失最大，前去挑战鸟山南侧的汉军，