人去吧”
楚成王说：“还是你去吧是和是战，你相机而定我们都接受”
屈完过了汉水，直入联军大营这一次，齐桓公接见了他，还挺客气屈完感到齐桓公和管仲似乎在有意释放一种和解的信号他就想促成和谈
屈完说：“我们没有进贡苞茅，这是我们不对我可以代表楚王表态，苞茅的事情我们马上去办可是，齐侯等陈兵汉水，我们也难以忍耐倘若你们肯退兵三十里什么事情都好商量”
齐桓公笑道：“屈大夫识得大局如果能帮助楚王服从天子我自然没什么好说的”
管仲说：“屈大夫有诚意我们可以退兵三十里”
屈完赶紧起身，对着齐桓公和管仲作揖道：“齐侯与管丞相都是为天子办事楚王也是天子之臣尊奉天子，乃是本分在下这就回去向楚王禀报”
屈完回到楚营，向楚成王报告了情况第二天，楚成王又派人过江查看虚实结果发现，中原诸侯真的退了三十里
楚成王本来不相信齐桓公，没想到，他还真退了楚成王想，中原诸侯不战而退，是不是怕他？有这个念头，他就不打算进贡苞茅了屈完和斗子文都劝他说：“中原诸侯信守承若，咱们怎么能说了不算？”
楚成王只好派人准备了两车苞茅，还给八个诸侯国各备了一分礼物，派屈完送过江去
诸侯们收到了楚王的礼物，心里都舒服了管仲验过苞茅，也没问题屈完见事情顺利，叫人留下苞茅，准备回去管仲却叫屈完把他拉来的苞茅原封不动的拉回去，他说：“我们不是来讨要苞茅的，我们是来替天子责问楚国的进贡苞茅的事情，我们不能代劳还请屈大夫带回去，由你们自己送到洛邑进贡给天子”
屈完暗吃一惊，他早听说管仲机敏，没想到，果然厉害他心中顿升敬意，心悦诚服的说：“管丞相说的极是应该带回去应该带回去”
正当屈完准备拉着苞茅离开时，齐桓公又将他叫住他说：“屈大夫见到过中原的兵马没有？”
屈完说：“楚人久居南方，偏僻之地也，哪里见识过中原的兵马呢？若是齐侯赏我个机会，让我开开眼界，我求之不得”
齐桓公呵呵一笑说：“屈大夫往来多次，我们也没酒食招待，我就请你观赏一下诸侯的军队吧来，我带你去”
于是，齐桓公的车队带着屈完开始在诸侯连营外观摩只见八个诸侯国的大军连营几十里，一眼望不到头，各国旗帜高高竖立在辕门之上，微风吹过，旗帜飘扬每座寨前布满鹿砦，壁垒森严屈完暗暗惊叹忽听得一寨中响起号角，紧接着，第二寨，第三寨也响起号角角声由近至远，连绵不绝
屈完说：“中原兵马果然气势不同”
管仲说：“中原连年混战，哪一国的兵马都是身经百战的”
齐桓公得意的说：“我这里千军万马，不