惊，洲吁趁势弯腰，假装去捡，却一扭身，闪在卫桓公身后，摸出匕首，刺进了卫桓公的后背卫桓公来不及喊叫，已被洲吁捂住口鼻，按到在地……
石厚率伏兵窜出树林，转眼间就将卫桓公的卫队团团围住，不由分说，缴了他们的兵器洲吁仗剑而出，对众人宣布道：“主公饮酒太急，突发昏厥，已不省人事众军士稍安勿躁，随我回宫”
众军士都知道洲吁勇猛，又被石厚下了兵器，都服服帖帖的
洲吁杀了卫桓公，拜石厚为大夫，然后向各国报丧，对外只说卫桓公是得急病死的
篡位成功了，但洲吁的内心从此惶惶不安卫国有谣传，说卫桓公是被洲吁谋杀的一时间，民心浮动，暗流涌动洲吁觉得君位坐得不稳
石厚出了个主意：“最好是打一仗战争一打起来，老百姓的注意力就会转移只要打胜了，民心自然会归顺”
洲吁说：“不错，这个时候确实需要打一仗”
那么，打谁呢？他们把天下诸侯的过错都挑了一遍，最后挑出个郑庄公
石厚说：“我有耳闻，郑伯不义，杀其弟，驱其母这种人该教训一下我还听说，他偷偷割了天王的麦子这就是不忠之罪”
洲吁说：“对！就打他吧”
单凭一个卫国是打不赢郑国的于是他们又想到联合诸侯他们拨拉来拨拉去，最后选定四个诸侯
第一个是陈国这是一个小诸侯国，位于今河南开封以东，是当年周武王封给虞舜后人胡公的
第二个是蔡国，也是一个小诸侯国，在今河南上蔡地区，是周武王封给他的兄弟叔度的
第三个是宋国，是个中等诸侯国位于河南商丘一带是周武王封给商纣王的兄弟微子的后人的——武王伐纣期间，商纣王的兄弟微子带着族人逃到山西大同一带周武王灭了商朝后，便将微子的后人南迁至商丘，并赐位公爵这就是宋国的来历
第四个是鲁国，中等诸侯国位于山东曲阜一带这是周武王封给的他那个大名鼎鼎的兄弟周公旦的
洲吁说：“陈侯和蔡伯这两个人都是“马屁精”，向来很会讨好天子，如今郑伯得罪了天子，我只要许给这二人一些好处，他们肯定会出兵就是宋国和鲁国难说”
石厚说：“主公无需多虑，这两国也会出兵”
洲吁问：“何以见得？”
石厚说：“宋穆公死后，君位传给了他的侄子而宋穆公自己的儿子公子冯却早早的被宋穆公送到了郑国宋公一直担心郑伯哪天会帮着公子冯打回去夺权我们只要给宋公许诺帮他杀了公子冯，宋公肯定来至于鲁国，也不用担心鲁国的大权掌握在公子翬手里，这个人贪财，只要多给他一些好处，他就会出兵”
谋定后，石厚打发使者去各国游说事情很顺利到了约定的日期，宋、鲁、陈、蔡四国兵马如期而至洲吁汇集五国