骑马队的覆灭、四家步兵的突袭被炮火粉碎，保科正之立即派出了手中两万的各家武士、野武士(响应征召的浪人)组成的精锐，以排山倒海之势从三面向陈策的阵地发动了“决死冲锋”，后世管这叫做“猪突”。
而冲在最前方的是长门藩的藩主大旗，大旗下三百毛利武士护卫着家主毛利元贤直奔楚军防御阵地右侧。
毛利家家老天野宏贯护卫在家主的身边，他指着楚军右侧道：“敌军正面的超级大筒和连珠铁炮太过厉害，而且他们左路视野开阔，不利于我们靠近，若是本家从右路山丘处突入，必能获得此战一番功！”
当代家主毛利元贤也是年轻气盛，对于天野宏贯的建议毫不犹豫的予以了接受。
三千长门藩武士和两千其他各藩武士在他的带领下，扑向了陈策阵地的右路。
靠着起伏不定的山丘掩护，他们成功杀到了距离楚军阵地不远的所在。
天野宏贯大喜过望，他指着眼前两道不甚高的小山丘向毛利元贤大呼。
“主公，翻过这两座小丘，就是楚军右侧腹地！”
毛利元贤举刀大呼：“诸军奋进，灭敌就在此时！”
五千武士齐声大叫，乌压压的冲向了小丘顶部。参差不齐的人群又从小丘顶部如同崩腾的山洪一般冲向山下的楚军阵地。
楚军右侧阵地的中心是一个只有七八米高的山坡，在五千幕府军武士的呐喊声中，这里却显得格外宁静。
陈策的望远镜正对着这边了望，他嘴角的笑意一直存在。
津奈木战场是陈策早就规划好的，他牢记着张守言曾经教给他的一句话。
“不要随意进入敌人设置的战场环境，而要吸引让敌人到自己设置好的战场来作战。”
在控制萨摩藩之后，陈策就选定了这里作为决战之地，他借着封锁萨摩藩与外界联系的理由，派出工兵在这里偷偷施工了七八天。
毛利元贤没有继续冲锋，之前做做样子也就算了。
他带着七八个小姓和十多个随身武士，把自己的指挥所设置在了两座小山丘的中间、一片灌木丛的后面。
按说两座山丘顶部才是视野最好的所在，但是为了防止遭到敌军超级大筒的射击，毛利元贤只能选择相对安全的山丘之间、灌木丛后。
而两座山丘顶部，毛利家也只派出了几十个人在山上观望，并没有驻军。
右侧突袭顺利的进行